Cualquier forma de yoga tiene por fin unir al ser humano consigo mismo y con el Universo, Infinito,Existencia, Dios, Tao, Alah,…. O como cada uno le quiera llamar. Unir  al ser humano consigo mismo es  quizá  lo principal, dado que el infinito se haya dentro de él. Si en un ser humano sus mentes (subconsciente, consciente y supraconsciente) sus cuerpos ( etéricos y físico) y su alma están unidos, la persona es eficiente, íntegra, segura, feliz y consciente de que la divinidad mora tanto dentro como fuera de  él.